PASUMA, RIALDI (2019) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT UNTUK SENI TARI MENGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3. Mahasiswa thesis, Politeknik Negeri Manado.
Text
Rialdi Pasuma CDB.pdf Download (3MB) |
Abstract
Robot humanoid adalah robot yang dibentuk menggunakan gambaran tubuh manusia. Robot humanoid yang dimaksud memiliki gambaran seperti manusia dimana dia memiliki kepala, kaki, badan, dan lengan.robot juga memiliki berbagai macam kemampuan contohnya adalah menari. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat merancang dan membangun rangkaian robot terutama dibagian lengan dimana lengan robot paling banyak melakukan gerakan untuk sebuah tarian jaipong. Motor servo yang sering dipakai dalam pembuatan robot tari adalah motor servo micro servo 9g SG90.sehingga penulis memcoba membuat rangkaian robot menggunakan motor servo MG996 yang lebih besar dan lebih baik dalam rangkaian robot tari. Untuk merancang dan membangun rangkaian ini penulis menggunakan metode konsultasi, eksperimen, dan Studi Literatur.
Item Type: | Karya Ilmiah (Mahasiswa) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Robot Humanoid,Motor Servo,Tari Jaipong |
Subjects: | L Computer and Hardware > LE Tesis. Disertasi dan Skripsi |
Divisions: | Teknik > Jurusan Teknik Elektro |
Depositing User: | Mr Sonnie Marsabessy |
Date Deposited: | 26 Aug 2022 09:03 |
Last Modified: | 26 Aug 2022 09:03 |
URI: | http://repository.polimdo.ac.id/id/eprint/2680 |
Actions (login required)
View Item |