MERANCANG REMOTE OPERATED VEHICLE ROBOT PENJELAJAH BAWAH LAUT

PONOMBAN, CHRISTINE ESTHER (2019) MERANCANG REMOTE OPERATED VEHICLE ROBOT PENJELAJAH BAWAH LAUT. Mahasiswa thesis, Politeknik Negeri Manado.

Text CHRISTINE ESTHER PONOMBAN CDB.pdf Download (2MB)

Abstract

Kegiatan bawah air masih dilakukan dengan cara konvensional seperti pengamatan bawah laut, survey terhadap sumber daya alam bawah air, dan pencarian korban bencana alam atau kapal tenggelam. Pengamatan di bawah air tersebut memiliki beberapa resiko yaitu adanya area-area yang sulit dijangkau manusia, perairan yang terkena limbah beracun, terbatasnya oksigen, serta resiko bahaya yang tinggi akibat serangan hewan buas dan lain sebagainya. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan ROV yang effisien dengan memperhatikan berat dan volume ROV didarat maupun di air, serta menguji kinerja integrasi antara software dan hardware. Metodologi yang digunakan dalam pengambilan data yaitu dengan studi literatur dan observasi. Permasalahan pada penelitian ini adalah fleksibilitas dan proporsional rangka untuk komponen, sehingga mengakibatkan instrumen elektronik pada motor DC mengalami penurunan. Perangkat ROV ini terdiri dari 3 bagian utama yaitu pengendali arah (push button) sebagai input kontrol dan bagian output yang terdiri dari empat buah motor penggerak (thruster) yang dipadukan dengan propeller atau propeller dengan tambahan sistem pencahayaan (lighting). Motor DC yang terdapat pada ROV akan menggerakkan perangkat ini. ROV akan bergerak dengan kecepatan dan arah gerakan sesuai dengan kendali yang dilakukan pada kontroller. ROV direncanakan akan melayang di air pada kondisi normal sebelum diberi input apapun, sehingga memudahkannya ketika bergerak naik maupun turun melawan tekanan air. Hasil pengujian menyimpulkan bahwa ROV, dapat befungsi dengan motor kecepatan 1100 GpH (gallon per hour) dengan kondisi air tenang dengan propeller berukuran besar.

Actions (login required)

View Item