SYAHLI, MOHAMAD (2019) RANCANG BANGUN BADAN ROBOT UNTUK ROBOT MENARI BERBASIS MIKROCONTROLER ARDUINO UNO R3. Mahasiswa thesis, Politeknik Negeri Manado.
![[img]](https://repository.polimdo.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Mohamad Syahli CDB.pdf Download (2MB) |
Abstract
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia yang mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat oleh manusia. Kesulitan dalam merancang robot humaniod sering terdapat pada perancangan badan robot, pemilihan komponen untuk membangun badan robot harus sesusai dengan tujuan pembuatan robot. Merancang sebuah robot humanoid yang dapat melakukan gerakan tari, pergerakan robot dipengaruhi oleh suara yang diterima melalui sensor suara. Perancangan difokuskan pada upper-body (tubuh bagian atas) robot. Perancangan mekanik robot menggunakan motor servo sebagai aktuator gerak robot serta menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai pengontrol input dan output robot. Rancang Bangun Badan Robot Untuk Robot Menari Berbasis Mikrocontroler Arduino Uno R3, merupakan suatu perancangan media pembelajaran untuk mahasiswa teknik elektro belajar tentang merancang atau membuat badan robot humanoid untuk robot tari jaipong.
| Item Type: | Karya Ilmiah (Mahasiswa) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Badan Robot, humanoid, tari tradisional, servo, mikrokontroler, sensor. |
| Subjects: | L Computer and Hardware > LE Tesis. Disertasi dan Skripsi |
| Divisions: | Teknik > Jurusan Teknik Elektro |
| Depositing User: | Mr Sonnie Marsabessy |
| Date Deposited: | 25 Aug 2022 16:14 |
| Last Modified: | 25 Aug 2022 16:14 |
| URI: | http://repository.polimdo.ac.id/id/eprint/2676 |
Actions (login required)
 |
View Item |