PERANCANGAN KONTROL ROBOT TARI MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-05 SEBAGAI PENGOLA SINYAL DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

TAMAROBA, ALFONSO (2019) PERANCANGAN KONTROL ROBOT TARI MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-05 SEBAGAI PENGOLA SINYAL DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Mahasiswa thesis, Politeknik Negeri Manado.

[img] Text
ALFONSO TAMAROBA CDB.pdf

Download (1MB)

Abstract

Bluetooth adalah peralatan untuk menghubungkan perangkat satu dengan perangkat lainnya tanpa menggunakan media kabel, oleh karena itu Bluetooth sering juga digunakan sebagai kontrol. Untuk mengendalikan gerakan Robot Tari dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia, maka dibuatlah sebuah kontrol robot dengan menggunakan modul Bluetooth HC-05 yang dapat mengendalikan robot menggunakan perantara bluetooth yang terintegrasi pada Android dan Arduino. Tugas Akhir ini bertujuan membuat sebuah kontrol dengan mengolah sinyal yang diterima Bluetooth menjadi pemicu gerakan Robot Tari. Sering kali masalah yang ditemui bluetooth mengalami disconnect dan tidak pairing saat lomba sedang berlangsung sehingga membuat peserta kehilangan point karena perlu melakukan retry atau percobaan ulang. Sehingga untuk meyelesaikan masalah tersebut maka penulis merancang sistem dari Bluetooth agar keadaan bluetooth bisa terdeteksi sebelum robot memulai gerakan tari, dan kemudian akan diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan kondisi bluetooth apakah sudah siap dan tidak ada masalah.

Item Type: Karya Ilmiah (Mahasiswa)
Uncontrolled Keywords: KRSTI, Alat Kendali Bluetooth HC-05, Arduino UNO. Kontes Robot Seni Tari Indonesia
Subjects: K Electrics (Kelistrikan) > KE Tesis. Disertasi dan Skripsi
Divisions: Teknik > Jurusan Teknik Elektro
Depositing User: Mr Sonnie Marsabessy
Date Deposited: 25 Aug 2022 11:29
Last Modified: 25 Aug 2022 11:29
URI: http://repository.polimdo.ac.id/id/eprint/2671

Actions (login required)

View Item View Item